기계식 변속기의 핵심 부품인 기어 감속기는 주로 변속기 원리, 구조 형태 및 적용 시나리오에 따라 분류됩니다. 다양한 유형의 기어 감속기는 하중-지탱 용량, 전송 효율성, 정확성 및 공간 적응성이 크게 다릅니다. 올바른 선택에는 특정 작업 조건을 고려해야 합니다.
변속기 형태에 따라 분류되는 가장 기본적인 형태는 평기어, 헬리컬기어, 베벨기어 시리즈를 포함한 원통형 기어 감속기입니다. 평기어는 구조가 간단하고 가격이 저렴하여 경부하, 저속- 시나리오에 적합합니다. 헬리컬 기어는 높은 맞물림 오버랩으로 인해 보다 부드러운 전달을 제공하고 종종 중장비 장비에 사용됩니다.- 베벨 기어는 수직 샤프트 사이의 동력 전달을 달성할 수 있으며 자동차 차동 장치 및 유사한 응용 분야에서 흔히 볼 수 있습니다.
유성기어 감속기는 선기어, 유성기어, 링기어의 중첩 구조를 통해 높은 토크 밀도 출력을 구현하는 '동축 변속기'가 특징입니다. 크기가 작고 강성이 높으며 백래시를 극히 낮은 수준으로 제어할 수 있어 산업용 로봇, CNC공작기계 등 정밀전송 분야에 널리 사용되고 있습니다.
웜기어 감속기는 웜과 웜휠의 슬라이딩 맞물림을 통해 높은 변속비를 달성하며 자동 잠금 특성을 갖고 있습니다.- 이는 일반적으로 리프팅 장비, 운반 기계 및 역회전 방지가 필요한 기타 응용 분야에 사용됩니다.- 그러나 슬라이딩 마찰로 인해 효율성이 상대적으로 낮아지므로 고온 환경에서는 향상된 윤활 관리가 필요합니다.-
사이클로이드 바람개비 감속기는 사이클로이드 휠과 핀 기어 하우징 사이의 맞물림 구조를 사용하여 유성 변속기와 낮은-톱니-차동 변속기의 장점을 결합합니다. 이는 높은 전송 효율과 강력한 하중-지탱 능력을 제공하며 화학 혼합, 섬유 기계 및 기타 분야에서 흔히 볼 수 있습니다. 최근 몇 년 동안 개발된 하모닉 감속기는 유연한 기어 변형을 통해 고정밀 전달을 달성하고 백래시가 매우 낮으며 협동 로봇 관절의 핵심 구성 요소가 됩니다.
또한 감속기는 설치 방식(수평형, 수직형, 플랜지{0}}형)과 단수(단-단, 2{2}}단, 다단-)에 따라 분류할 수 있습니다. 모듈식 설계가 널리 채택되면서 동일한 플랫폼에서 다양한 사양을 개발하여 다양한 전력 및 속도 비율 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
산업 자동화가 더 높은 정밀도와 더 가벼운 무게로 발전함에 따라 다양한 감속기가 재료 최적화와 구조 혁신을 통해 성능을 향상시키고 있습니다. 예를 들어, 유성 감속기는 강성을 높이기 위해 크로스 롤러 베어링을 통합하고, 하모닉 감속기는 무게를 줄이기 위해 티타늄 합금 유연한 휠을 사용합니다. 이러한 기술 발전으로 인해 서로 다른 기어박스 범주 간의 경계가 점진적으로 병합되어 다양한 산업에 맞춤형 변속기 지원을 제공하는 더욱 세련된 제품 매트릭스가 탄생했습니다.
